Robert Picardo reprizirati će svoju "Stargate SG-1" ulogu agenta Woolseya i u "Stargate: Atlantisu". U intervjuu za IESB Picardo je otkrio pojedinosti svog gostovanja u Atlantisu. "Prebacili su moj lik u Atlantis. Snimio sam prvih deset epizoda [u Stargateu SG-1, op.p.]. Stoga vam mogu reći ovo: Posjetio sam dvije galaksije u razmaku od nekoliko dana", rekao je Picardo.

Podsjetimo, Picardo glumi Richarda Woolseya, predstavnika Međunarodnog Nadzornog Odbora. Woolsey stiže u Atlantis kako bi obavio procjenu rada dr. Weir. "Moj lik kontrolira - ne mogu se sjetiti njenog imena - dr. Weir. Onu koja zapovijeda Atlantisom! U osnovi moj je zadatak procijeniti da li je sposobna upravljati ili ne... malo me se boji, ali se na kraju ipak složimo. No, ne mogu vam otkriti što će se zbiti.

Inače, Gateworld je potvrdio kako će Picardo gostovati u prve dvije epizode treće sezone naslova "No Man's Land" i "Misbegotten." Osim toga, glumčev službeni site donosi informaciju kako će Woolsey, neporedno pred polazak u Atlantis, u Stargateu SG-1 biti optužen za neprimjereno ponašanje, a u incident će biti uključena i Vala Mal Doran (Claudia Black)